350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №2 за 2012 г.
Статья в номере:
Стабилизация интервальных мехатронных систем методом форм
Ключевые слова: регулятор стабилизация движения интервальная величина компенсатор формы
Авторы:
М.М. Стебулянин - к.т.н., доцент, начальник управления подготовки научных кадров, МГТУ «СТАНКИН»
Аннотация:
Рассмотрены математические аспекты построения гладкой функции стабилизатора движений квадратичносвязных мехатронных систем с интервальной неопределенностью параметров.
Страницы: 116-122
Список источников
  1. Афонин В.Л., Стебулянин М.М. Линейный алгоритм управления роботом-станком // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. № 7. С. 18-21.
  2. Филаретов В.Ф., Лебедев А.В., Юхимец Д.А. Устройства и системы управления подводных роботов. М.: Наука.
  3. Кожевников В.А. Автоматическая стабилизация вертолетов. М.: Машиностроение. 1977.
  4. Стебулянин М.М. Метод интервальных форм при непрерывной стабилизации нелинейных систем с неопределенностью // Динамика сложных систем. 2011. Т.5. № 3. С. 51-57.
  5. Стебулянин М.М. Алгоритм асимптотической стабилизации в целом интервальных квадратичных систем  с неограниченным управлением/ Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С.7 -13.