350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №3 за 2011 г.
Статья в номере:
Метод интервальных форм при непрерывной стабилизации нелинейных систем с неопределенностью
Ключевые слова: состояние стабилизация интервальная матрица интервальная форма вектор k-го порядка
Авторы:
М.М.Стебулянин - к.т.н., доцент, начальник управления подготовки научных кадров, ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН»
Аннотация:
Описан метод синтеза стабилизатора нулевого состояния нелинейных систем с двусторонним полиномиальным ограничением неопределенной функции собственного движения. Обеспечена непрерывность функции стабилизатора по фазовым переменным системы в условиях полной обратной связи
Страницы: 51-57
Список источников
  1. Смирнов Е.Я., Павликов В.Ю., Щербаков П.П., Юрков А.В. Управление движениями механических систем. Издательство Ленинградского Университета. 1985. 312 с.
  2. Медведев М.Ю. Управление нелинейными многосвязными объектами в условиях неопределенности. Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. Таганрог: ТТИ ЮФУ. 2010. 32 с.
  3. Стебулянин М.М. Алгоритм асимптотической стабилизации в целом интервальных квадратичных систем с неограниченным управлением // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С. 7 - 13.
  4. Баркин А.И., Зеленцовский А.Л., Пакшин П.В. Абсолютная устойчивость детерминированных и стохастических систем управления. М.: Изд-во МАИ. 1992. 302 с.