V.E. Farber - Dr. Sc. (Eng.), Professor, Head of Department, PJSC «Radiofizika» (Moscow), Professor, Moscow Institute of Physics and Technology (State University). E-mail: vladeffar@mail.ru

In the conditions of the possibility of occurrence of abnormal and non-informative measurements inevitably raises the question of building filtering algorithms, which take into account the presence of erroneous information in the measurement. At presence of such information, efficiency of classic filtering algorithms significantly reduced to loss of stability of their computer implementation. Currently, been developed quite a number of optimal, a quasi-optimal and robust filters of process in the presence of erroneous information. Because the structure of such filters directly related to the implementation of the input process, the quantitative analysis of the precision characteristics of coordinate evaluations at their output meets certain difficulties. This makes it necessary to use of mathematical modeling methods and search of guaranteeing precision estimation methods. In the paper I present one of the possible guaranteeing approaches to a precision degradation, estimation of filtration in the presence of erroneous information at the input of filters with given impulse response functions (independent of the implementation of the input process). The use of this approach illustrated by a concrete example.

 

1. Ershov A.A. Stabilnye algoritmy filtracii // Avtomatika i telemekhanika. 1978. № 7.
2. Fomin A.F., Novoselov O.N., Pljushhev A.V. Otbrakovka anomalnykh rezultatov izmerenijj. M.: EHnergoatomizdat. 1985.
3. Volochkov E.B., Topchiev S.A., Farber V.E. Analiz anomalnykh izmerenijj uglovykh koordinat dvumernym amplitudnym diskriminatorom v processe soprovozhdenija radiolokacionnykh obektov // Radiopromyshlennost. 2003. № 1. S. 38−47.
4. Zolotarev M.M., Tolkachev A.A., Farber V.E. Organizacija izmerenija koordinat blizko raspolozhennykh obektov v mnogokanalnykh RLS s FAR // Trudy XXVIInauchno-tekhnich. konf. «Teorija i tekhnika antenn». Moskva. 23−25 avgusta. 1994. S. 195−198.
5. Kobelkov G.P., Kuriksha A.A., Levitan B.A., Ochkov D.S., Solovev G.K., Tolkachev A.A., Topchiev S.A., Farber V.E. Sozdanie RLS radiovidenija v millimetrovom diapazone dlin voln // Radiotekhnika. 2006. № 10. S. 14−18.
6. Farber V.E. Osnovy traektornojj obrabotki radiolokacionnojj informacii v mnogokanalnykh RLS: Ucheb. posobie. M.: MFTI. 2005.
7. Medich Dzh. Statisticheskie optimalnye linejjnye ocenki i upravlenie / Per. s angl. Pod red. A.S. SHatalova. M.: EHnergija. 1973.
8. Farber V.E. Analiz kharakteristik algoritmov opredelenija parametrov dvizhenija kosmicheskikh apparatov po informacii radiolokacionnykh sredstv, ispolzujushhikh zondirujushhie signaly s linejjnojj chastotnojj moduljaciejj // Kosmicheskie issledovanija. 1995. T. 33. № 1. S. 31−35.
9. Livshic N.A., Farber V.E., SHapiro E.I. Reshenie zadachi nelinejjnojj filtracii pri nalichii neinformativnykh rezultatov nabljudenijj // Radiotekhnika i ehlektronika. 1984. T. 29. № 7. S. 1362−1367.
10. Farber V.E. Sravnitelnyjj analiz form zapisi kvazioptimalnykh algoritmov filtracii pri nalichii anomalnykh i neinformativnykh rezultatov izmerenijj // Izvestija RAN. Teorija i sistemy upravlenija. 1992. № 3. S. 71−77.
11. Egorova N.JU., Farber V.E. Analiz tochnostnykh kharakteristik i ustojjchivosti nelinejjnykh algoritmov ocenki parametrov dvizhenija kosmicheskikh apparatov pri nalichii anomalnykh izmerenijj // Kosmicheskie issledovanija. 1994. T. 32. № 4−5. S. 3−12.
12. Farber V.E., Fatkhullin R.M. Issledovanie kvazioptimalnykh bajjesovskikh filtrov s nenulevym periodom sootvetstvija pri nalichii anomalnykh izmerenijj // Radiotekhnika. 2009. № 10. S. 102−114.
13. SHapiro E.I. Ocenka ehffektivnosti algoritmov filtracii v uslovijakh anomalnykh izmerenijj // Radiotekhnika i ehlektronika. 1985. № 2.
14. Gorokhov A.V., Farber V.E., CHebanenko V.V. Garantirovannaja ocenka ukhudshenija tochnostnykh kharakteristik algoritmov filtracii pri izvestnom kolichestve oshibochnojj informacii // Izvestija RAN. Teorija i sistemy upravlenija. 1993. № 6. S. 76−80.
15. Gorokhov A.V., Farber V.E. Reshenie zadachi ob optimalnom bystrodejjstvii nabljudenija za snizhajushhimisja v atmosfere kosmicheskimi obektami // Izvestija RAN. Teorija i sistemy upravlenija. 1992. № 2. S. 197−205.
16. Farber V.E. Analiz oshibok scheta v cifrovykh filtrakh pervogo porjadka s rastushhejj i ehffektivnojj konechnojj pamjatju // Izvestija RAN. Teorija i sistemy upravlenija. 1992. № 1. S. 130−140.
17. Livshic N.A., Farber V.E. CHislovye kharakteristiki oshibok kvantovanija po urovnju pri okruglenii s ispolzovaniem korrektirujushhikh signalov // Avtomatika i telemekhanika. 1975. № 11. S. 52−58.
18. Livshic N.A., Farber V.E. Ob oshibkakh amplitudnogo kvantovanija pri okruglenii s ispolzovaniem diskretnogo po urovnju stokhasticheskogo korrektirujushhego signala // Avtomatika i telemekhanika. 1977. № 6. S. 38−47.
19. Livshic N.A., Farber V.E. CHislovye kharakteristiki oshibok amplitudnogo kvantovanija // Avtomatika i telemekhanika. 1978. № 12. S. 176−179.
20. Farber V.E. O momentakh raspredelenija amplitudno-kvantovannykh processov pri okruglenii s ispolzovaniem dopolnitelnykh signalov // Avtomatika i telemekhanika. 1984. № 4. S. 95−103.
21. Livshic N.A., Farber V.E. Sravnitelnoe issledovanie chislovykh kharakteristik oshibok scheta CVU pri razlichnykh modifikacijakh sposoba okruglenija do blizhajjshego celogo // Voprosy radioehlektroniki. Ser. EHVT. 1977. № 6. S. 125−137.
22. Kuzmin S.Z. Osnovy proektirovanija sistem cifrovojj obrabotki radiolokacionnojj informacii. M.: Radio i svjaz. 1986.