350 rub
Journal Radioengineering №4 for 2012 г.
Article in number:
Joint Data Processing Satellite Radio Navigating Systems and Land Network Systems in Navigation Systems of Mobile Ground Objects
Keywords: mobile ground object navigation systems satellite radio-navigation systems land network systems optimization complexation
Authors:
A.V. Ivanov, A.V. Gostev, A.A. Semenov, L.V. Sokolovsky
Abstract:
Application of land network systems in navigating systems of mobile ground objects is considered. Synthesis of complex optimal algorithm for processing signals in complex navigation systems of mobile ground objects, comprising of an equipment receiving signals from satellite radionavigation systems and land network systems, inertial navigating system, the gauge of speed of movement are made by methods of Markov theory for optimal random process. Syntheses problem statement is settled. Mathematical models are recorded for: signals at the input of equipment receiving signals from satellite radio-navigation systems, land network systems, inertial navigating system and the gauge of speed of movement. Are received complex optimum algorithms of processing of the information. Block diagramme of processing the information corresponding to received algorithms are developed. Accuracy characteristics of given algorithms are estimated.
Pages: 4-10
References
  1. Иванов А.В. Комплексные оптимальные алгоритмы обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов // Радиотехника. 2010. № 5. С. 12 ? 17.
  2. Иванов А.В. Комплексные оптимальные алгоритмы обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов с контролем целостности навигационного обеспечения // Радиотехника. 2010. №12. С. 15 - 20.
  3. Официальный сайт, www.kamerton.by/ru/products.
  4. Система топографического ориентирования «Трона-1» //Обозрение армии и флота. 2007. № 4.
  5. Официальный сайт ЗАО «ПРОТЕК, www.expoweb.ru, Воронеж, Россия.
  6. Громаков Ю.А., Северин А.В., Шевцов В.А. Технологии определения местоположения в GSM и UMTS. Эко-Тренз. 2005. 144 с.
  7. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985. 344 с.
  8. Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь. 1993. 464 с.
  9. Иванов А.В. Совместное многоальтернативное обнаружение и оценивание сигналов спутниковых радионавигационных систем // Радиотехника. 2004. № 7. С. 29 - 36.
  10. Данилов С.Н.,Шатовкин Р.Р. Алгоритм оценивания дальности при сопровождении маневренной воздушной цели на основе модели со случайной скачкообразной структурой // Радиотехника. 2004. №3. С. 7-13.
  11. Пудовкин А.П., Панасюк Ю.Н., Затылкин А.В. Организация обработки информации в угломерной подсистеме многопозиционной РЛС // Радиотехника. 2011. № 5. С. 12-16.
  12. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение. 1991. 512 с.
  13. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3-еперераб. М.: Радиотехника. 2005. 688с.