350 rub
Journal Radioengineering №9 for 2011 г.
Article in number:
Analysis of Measurement Errors of Depth Point Three-Dimensional Scene Digital Television Stereoscopic Systems
Authors:
K.Ye. Rumyantsev, S.V. Kravtsov
Abstract:
We consider a method of theoretical description of stochastic model of errors in the measurements of depth fixed point objects in the scene of digital television stereoscopic measurer. As digital television stereoscopic measuring system is analyzed system with two collinear fixed digital cameras with identical parameters. It is shown that the error distribution in the area of measurement stereos are integral functions of the density and distribution functions of the measurement errors in the basic areas of spatial resolution. The density distribution of the errors of measurement of depth of point objects with small disparantnost values has a significant asymmetry. However, on the values of disparantnost more than 25 form of the distribution density of the measurement errors of depth of point objects is close to symmetric. Relations are obtained to estimate the standard deviation and the expectation of the measurement errors on the back of the stage point objects that are applicable for engineering calculations when designing digital television stereoscopic measuring systems. The expectation of errors of measurement of depth of point targets is positive, with growth of disparantnost its value tends to zero. The standard deviation of measurement errors of depth of point objects decreases with increasing of disparantnost. The results of comparing the density distribution of the errors of measurement of depth of point objects by stereo measurement zone with the given parameters, obtained by theoretical calculations and on empirical model.
Pages: 83-93
References
  1. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений / пер. с англ. М.: Техносфера. 2005. 1072 с.
  2. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. М.: Мир. 1976. 511 с.
  3. Сойфер В.А. Методы компьютерной обработки изображений / под ред. В.А. Сойфера. 2-е изд., испр. М.: Физматлит. 2003. 784 с.
  4. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение / пер. с англ. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2006. 752 с.
  5. Форсайт Д., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход / пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильямс». 2004. 928 с.
  6. Горелик С.Л. Кац Б.М., Киврин В.И. Телевизионные измерительные системы. М.: Связь. 1980. 168 с.
  7. Казанцев Г.Д., Курячий М.И., Пустынский И.Н. Измерительное телевидение. М.: Высш. шк. 1994. 288 с.
  8. Грузман И.С., Киричук В.С., Косых В.П., Перетягин Г.И., Спектор А.А. Цифровая обработка изображений в информационных системах: учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во НГТУ. 2002. 352 с.
  9. Коротаев В.В. Краснящих А.В. Телевизионные измерительные системы / Учебное пособие. СПб: СПбГУ ИТМО. 2008. 108 с.
  10. Петров Д.А. Система навигации по оптическим изображениям // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Безопасность телекоммуникационных систем». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. 2008. № 3 (80). С. 219-222.
  11. Самойлов А.М., Гренке В.В., Шакиров И.В. Оценка точности определения координат объекта в рабочей зоне стереодальномера // Известия ТПУ. Томск: Изд-во Томский политехнический университет. 2007. Т. 310. № 2. С. 112-115.
  12. Белоглазов И.Н. Теоретические аспекты и приложения стереоскопических систем навигации, наведения и дистанционного зондирования местности // Труды научно-технической конференции-семинара. Техническое зрение в системах управления мобильными объектами - 2010: Вып. 4 / под ред. Р.Р. Назирова. М.: КДУ. 2011. 328 с.
  13. ГОСТ Р 50779.10-2000. Статистические методы. Вероятность и основы статистики. Термины и определения.
  14. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат. 1991. 304 с.
  15. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок / пер.с англ. М.: Мир. 1985. 272 с.
  16. Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников. М.: Физматлит. 2006. 816 с.