350 rub
Journal Radioengineering №6 for 2011 г.
Article in number:
Formation оf Specific Spatial Configuration оf Complex Distributed Control System
Keywords: multiposition robotic system inverse dynamics optimal control
Authors:
V.P. Khar-kov, V.I. Merkulov
Abstract:
An algorithm of control of airborne multiposition system ensuring formation of specific spatial configuration of the system-s elements in fixed time is proposed on basis of inverse dynamics conception.
Pages: 96-101
References
  1. Верба В.С., Меркулов В.И. Многопозиционные радиоэлектронные системы наведения. Возможности и ограничения // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. № 1.
  2. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Состояние и тенденции развития. М.: Радиотехника. 2008.
  3. Меркулов В.И. Траекторное управление наблюдением и показатели эффективности бортовых РЛС // Радиотехника. 2010. № 7.
  4. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР. 2002.
  5. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
  6. Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы оптимального управления // Радиотехника 1998. № 9.
  7. Харьков В.П. Структурно-параметрический метод синтеза управления динамическими системами. Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1991. № 2.
  8. Микерив И.М., Топчеев Ю.И. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука. 2003.