Гайденков А.В., Епатко И.В., Злобин В.Е.

Предложен принцип построения алгоритмов автоматического сопровождения наземных целей, обеспечивающий инвариантность к масштабно-ракурсным преобразованиям и статистическим характеристикам подстилающей поверхности, основанный на рациональном использовании совокупности точечных и пространственных процессов обработки изображений, а также применении контуров дифференциальной и поисковой коррекции для вычисления управляющего сигнала.