350 rub
Journal Nonlinear World №9 for 2011 г.
Article in number:
Dynamic of Automatic Regulation System with Controlled Rectifiers and Direct Current Motors
Keywords: dynamics controlled rectifier electric motor transient process optimum control loop
Authors:
A.G. Ivanov
Abstract:
The structure «controlled rectifier - the direct current motor» is system with discrete-continuous control in which object of regulation (engine), sensors and regulators are elements of continuous action, and the controlled rectifier - the nonlinear-pulse device. In known works of O.V. Slezhanovsky, V.P. Shipillo, A.D. Pozdeev, etc. the analysis of dynamics of similar systems was spent without a kind of pulse transients in a contour of regulation of engine-s current. In this article the analysis of automatic regulation system-s dynamics of structure «controlled rectifier - motor» taking into account aperiodic nonlinear-pulse character of transients in a current contour is made. The analysis is spent with use of a method of z-transformations taking into account nonlinearity of controlled rectifier-s characteristics and the pulsation-s factor of signals. Various optimization criteria of automatic regulation system are considered and the technique of synthesis of system «controlled rectifier - motor» taking into account nonlinear-pulse character of processes in a current contour is developed. It is shown that for maintenance of aperiodic character of processes in a current contour the equivalent electromagnetic time-constant Teq of a contour should be more the than the discrete period of controlled rectifier, i.e. Teq > Т.
Pages: 584-591
References
  1. Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М.: Энергия. 1969.
  2. Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистраки М.Я. и др. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. М.: Энергия. 1970.
  3. Донской Н.В., Иванов А.Г., Никитин В.М. и др. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления. М.: Энергоатомиздат. 1984.
  4. Иванов А.Г. Динамические свойства контура тока вентильного электропривода с П-регулятором и устройством линеаризации // Электротехника. 1990. № 10. С. 36-40.
  5. Иванов А.Г. Динамика контура тока тиристорного электропривода с ПИ-регулятором и устройством линеаризации // Труды ВНИИР «Электроприводы для станкостроения и промышленных роботов». Чебоксары. 1990. С. 22-35.
  6. Поздеев А.Д., Иванов А.Г., Кириллов А.А. Применение дискретных методов анализа к расчету установившихся процессов и фактора пульсаций в системах с управляемыми выпрямителями // Электричество. № 1. 1979. С. 31-38.
  7. Поздеев А.Д. Теория вентильного и цифрового электропривода. Анализ и синтез линеаризованных структур электропривода. Чебоксары: Изд-во Чуваш. гос. ун-та. 1994.
  8. Иванов А.Г. К вопросу о динамических моделях и методах синтеза замкнутых систем с управляемыми выпрямителями // Труды АЭН ЧР /2001. № 2. С. 76-82.
  9. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М.: Маш. лит. 1962.
  10. Суровцев В.Н., Донской Н.В. Теория автоматического управления. Учеб. пособие. Чебоксары: Изд-во Чуваш. гос. ун-та. 2005.
  11. Ключев В.И.Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат. 2001.
  12. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов. М.: Академия. 2005.