А.В. Елисеев – д.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, ФНПЦ «РНИИРС»
Н.Ю. Музыченко – к.т.н., вед. науч. сотрудник, ФНПЦ «РНИИРС»

Предложен новый метод адаптивной настройки фильтра Калмана в задаче слежения за динамическим объектом с неизвестным ускорением. В качестве математического аппарата, используемого при поиске решения, применена теория линейной фильтрации в сочетании с концепцией нечетких алгоритмов обработки информации. Работоспособность и эффективность метода подтверждены результатами численного моделирования

1. Родкин М.М. Адаптивный метод настройки фильтра Калмана // Материалы 6-й Всероссийской конференции «Радиолокация и радиосвязь». ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. 19–22 ноября 2012. С. 125–128.
2. Зингер Р.А. Оценка характеристик оптимального фильтра для слежения за пилотируемой целью // Зарубежная радиоэлектроника. 1971. № 8. С. 40–57.
3. Blackman, Samuel S. Design and analysis of modern tracking systems. London: Artech House. 1999.
4. Yadaiah N., Srikanth T., Rao V.S. Fuzzy Kalman filter based trajectory estimation proceeding of 11th International conference on hybrid intelligent system. 2011.
5. Информационные технологии в радиотехнических системах / Под ред. И.Б. Федорова. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. 672 с.
6. Музыченко Н.Ю. Синтез оптимального линейного измерителя при наблюдениях на фоне коррелированных шумов на базе нечетко-логических алгоритмов // Радиотехника и электроника. 2010. Т. 55. № 7. С. 808–811.
7. Елисеев А.В. Оценивание вектора состояния объекта на основе фильтра с нечеткой логикой // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 4. С. 30–38.