350 rub
Journal Neurocomputers №11 for 2012 г.
Article in number:
Local voting algorithm for consensus problem in decentralized network of intelligent agents
Keywords: consensus problem decentralized intelligent agents multi-agent system local voting algorithm
Authors:
K.S. Amelin, N.O. Amelina, O.N. Granichin, A.V. Koryavko
Abstract:
The consensus problem for the decentralized network of intelligent agents is considered. The local voting algorithm is proposed in the case with switched topology, delays in observations and noise. To analyze closed loop system we propose to use the method of continuous models. Comparison of the algorithm dynamics and the corresponding trajectory of a deterministic continuous model are illustrated by an example.
Pages: 39-47
References
  1. Амелина Н., Лада А., Майоров И., Скобелев П., Царев А. Исследование моделей организации грузовых перевозок с применением мультиагентной системы адаптивного планирования грузовиков в реальном времени // Проблемы управления. 2011. № 6. C. 31-37.
  2. Амелина Н. О. Мультиагентные технологии, адаптация, самоорганизация, достижение консенсуса // Стохастическая оптимизация в информатике. 2011. №. 7. С. 149-185.
  3. Амелина Н. О. Балансировка загрузки узлов децентрализованной вычислительной сети при неполной информации // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2011. №. 6. C. 56-63.
  4. Гершгорин С. A. Uberdieabgrenzungdereigenwerteeinermatrix // Изв. АН СССР. 1931. C. 749-754.
  5. Деревицкий Д. П., Фрадков А. Л.Две модели для анализа динамики алгоритмов адаптации // АиТ. 1974. № 1. С. 67-75.
  6. Ljung L. Analysis of recursive stochastic algorithms // IEEE Trans. Aut. Control. 1977. № 4. P. 551-575.
  7. Амелина Н. О., Фрадков А. Л. Метод усредненной модели в задаче достижения консенсуса // Стохастическая оптимизация в информатике. 2012. Т. 8(1). С. 3-20.
  8. Вахитов А. Т., Граничин О. Н., Гуревич Л. С. Алгоритм стохастической аппроксимации с пробным возмущением на входе в нестационарной задаче оптимизации // АиТ. 2009. № 11. C. 70-79.
  9. Граничин О. Н. Об одной стохастической рекуррентной процедуре при зависимых помехах в наблюдении, использующей на входе пробные возмущения // Вестник Ленингр. ун-та. Сер.1. 1989. Вып.1(4). С. 19-21.
  10. Граничин О. Н. Процедура стохастической аппроксимации с возмущением на входе // АиТ. 1992. № 2. С. 97-104.
  11. Граничин О. Н. Неминимаксная фильтрация при неизвестных ограниченных помехах в наблюдениях // АиТ. 2002. № 9. С. 125-133.
  12. Амелин К. С., Граничин О. Н. Мультиагентное сетевое управление группой легких БПЛА // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2011. № 6. С. 64-72.
  13. Дегтярев A. Б., Логвиненко Ю. В., Нечаев Ю. И. Концепция создания многоагентной системы для сложной самоорганизующейся модели функционирования виртуального полигона // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7.№ 2. С. 49-59.