Самарин А.И., Шепелев И.Е.

Рассмотрена задача аппроксимации в нейронный сетях сложных функциональных зависимостей, заданных в неявном виде; показано, что введение свойств локальной адаптации позволяет существенно уменьшить число итерационных циклов в процессе поиска искомой зависимости, а распределенное представление функции - заменить процедуру обучения процедурой преднастройки сети путем комбинаторного вытормаживания вставочных нейронов. Описано использование такой сети с преднастройкой при решении задач формирования сенсомоторной координации робота.