Бакусов Л.М., Ильясов Б.Г., Сафин Ш.М.

Рассмотрены теоретические вопросы построения рекурсивных прогнозирующих фильтров как модели, реализующей функцию опережающего отражения в двигательной системе человека и животных; предложен новый тип прогнозирующих фильтров с лагранжевой структурой; показано, что такие фильтры способны распознавать закономерности поведения сигналов, а также прогнозировать координаты скорости и ускорения движущихся объектов. Установлена аналогия полученных формальных структур и реальной нейрофизиологической структуры мозжечковых механизмов управления движениями.