350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №2 for 2010 г.
Article in number:
Substantiation of Intellectual Steering Algorithm and Control Quality Criteria of Course-Unstable Object
Keywords: the automated system of maintenance service and repair criterion of a forecasting effectiveness
Authors:
M.M. Chirkova, T.I. Gavrilova, E.N. Poselenov
Abstract:
The course-unstable mobile object (river vessel) is observed in this paper. Statics and dynamics of such objects vary with the change of the state of the external circumstance. This feature eliminates the possibility of using autopilot with classical PD-algorithm with constant coefficients. The absence of the external circumstance detector requires the development of intellectual steering algorithm with parameters continuously change as a function of the control quality criteria.
Pages: 16-19
References
  1. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А Справочник по теории корабля. Л.: Судостроение. 1973.
  2. Фейгин М.И., Чиркова М.М. О существовании области пониженной управляемости для судов, неустойчивых на прямом курсе // Изв. АН СССР. МТТ. 1985. № 2. С. 73 - 78.
  3. Гаврилова Т.И., Чиркова М.М. Оценка связи главных размерений судна с его управляемостью // Современные технологии в кораблестроении и энергетическом образовании, науке и производстве: сб. матер. Всерос. научно-техн. конф., посвящ. памяти Р.Е. Алексеева и И.И. Африкантова, Н.Новгород, 23-26 окт., 2006.  Н.Новгород: НГТУ. 2006. С. 9 - 14.