350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №5 for 2009 г.
Article in number:
Method of Optimization of the Vector of Measurements of the Inercial-Satellite Control System on the Basis of Radially-Basic Artificial Neural Networks
Authors:
M.V. Fjedorov, S.V. Rudakov, A.A. Podorozhnjak, S.V. Rudakov
Abstract:
The expediency of application of artificial neural networks with radially-basic functions neytrone for optimization of structure of a vector of measurements Is shown to inercial-satellite navigating control system of mobile object depending on sold and demanded accuracy of the decision of each target problem. For a complex navigating control system of mobile objects (МОb) the generalised characteristic of accuracy of navigating definitions in a normal mode of functioning of equipment of satellite navigation (АSN) not less, than on 20 %, and for navigating system with variable structure of a used vector of measurements - on 35 % is better than at use for navigation МОb only АSN. Application of methods of optimum joint processing of the navigating information leads to reduction of errors of navigation МОb. Increase of accuracy of management by vehicles in the conditions of abnormal modes of functioning of satellite radio navigating system allows to raise efficiency and to lower cost of transport works.
Pages: 67-74
References
  1. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение. 1991. 512 с.
  2. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения и ее применение в геодезии. М.: Картогеоцентр - Геодезиздат. 1999. 272 с.
  3. Лебедев Д.В., Ткаченко А.И. Системы инерциального управления. Алгоритмические аспекты. Киев: Наук. Думка. 1991. 208 с.
  4. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. М.: Эко-Трендз. 2003. 326 с.
  5. Галазин В.Ф., Каплан Б.Л., Лебедев М.Т., Петров Н.В. и др. Система геодезических параметров Земли «Параметры Земли 1990 года» (ПЗ-90). Справочный документ. М.: Координационный научно-информационный центр. 1998. 36 с.
  6. Макаренко В.Г., Подорожняк А.А., Рудаков С.В., Швец С.В. Бесплатформенная комплексная навигационная система для управления транспортными средствами // Системи обробки інформації.  Харків: ХУ ПС. 2006. Вип. 1 (50). С. 107-116.
  7. Фоменко О.Н., Журавлев А.А., Макаренко В.Г. Инвариантный контроль и коррекция комплексированных навигационных систем в задачах универсализации управления аэробаллистических летательных аппаратов // Системи обробки інформації. Харків: НАНУ, ПАНМ, ХВУ. 2002. Вип. 6 (22). С. 83-93.
  8. Корнеев В.В., Киселев А.В. Современные микропроцессоры. СПб.: БХВ-Петербург. 2003. 448 с.
  9. Haykin S. Neural networks. A Comprehensive Foundation. New York: Macmillan College Publishing Company. 1994. 691 p.
  10. Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В., Ушаков И.Б. Математическое обеспечение оценивания состояния материальных систем. М.: Новые технологии. 2004. 32 с.
  11. Щеглов И.Н., Богомолов А.В., Печатнов Ю.А. Алгоритм формирования обучающей выборки искусственной нейронной сети // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2000. № 2. С. 12-15.