Лебедев Г. Н., Харитонов В. Н., Михайлин Д. А.

Рассмотрены вопросы разработки системы автоматического управления боковым движением беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку с использованием спутниковой навигационной системы на аэродром, неоснащенный радиомаяками и светотехническим оборудованием. Разработаны алгоритмы преобразования координат; определения последовательности режимов работы системы стабилизации заданной линии пути, угла курса и потребных разворотов; согласования и выбора последовательности режимов, а также условий перехода из одного режима в другой. Приведен пример моделирования процесса управления заходом на посадку.