Арсеньев Г. Н., Кузьмович А. В., Терещенко В. Ю.

Установлено, что в следящих системах с принципом управления по отклонению имеет место противоречие между условиями минимизации среднеквадратических ошибок и квадратичных интегральных оценок, вызываемых задающим и возмущающим воздействиями. Показано, что минимальное значение среднеквадратических ошибок в этих системах достигается при коэффициенте усиления, близком к границе устойчивости, когда возникают медленно затухающие переходные процессы (значительные переходные процессы). Указанное противоречие вынуждает принимать компромиссное решение при синтезе структур и параметров систем и является препятствием на пути повышения показателей качества автоматических системы с принципом управления по отклонению.