Деркач В. В, Арсеньев Г. Н.

Исследовано влияние длительности съема измерений координат на устойчивость цифровых систем, сходимость фильтров экстраполяции и сглаживания. Оценено влияние времени снятия информации на показатели качества и точность систем автосопровождения методами современной теории управления. Синтезированы пространства и подпространства устойчивости и сходимости, которые обеспечивают применение методов оптимального и адаптивного управления в системах автосопровождения.