А.В. Журавлёв – д.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор - зам. ген. директора,
ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж)
E-mail: protek@protek-vrn.ru

В.В. Кирюшкин – к.т.н., доцент, начальник кафедры,
ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
E-mail: kiryushkin.vlad@mail.ru

А.В. Коровин – к.т.н., доцент кафедры,
ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
E-mail: korovin.alexey@mail.ru

Постановка проблемы. При одновременном наблюдении нескольких целей в многопозиционной радиолокационной системе возникает актуальная практическая задача определения принадлежности полученных в разных позициях измерений тем или иным целям.

Цель. Предложить новый алгоритм межпозиционного отождествления измерений и предварительного определения координат воздушных целей в суммарно-дальномерной многопозиционной радиолокационной системе в условиях многоцелевой обстановки, когда завязка траекторий целей еще не произошла и все цели наблюдаются одновременно.

Результаты. Алгоритм основан на использовании линий положения суммарно-дальномерного метода определения координат и виртуальном обзоре пространства по азимуту и не требует измерения дополнительных параметров.

Практическая значимость. Сокращение числа проверяемых гипотез в предложенном алгоритме в сравнении с алгоритмом, основанным на виртуальном обзоре пространства, но не использующим линии положения суммарно-дальномерного метода определения координат, достигает 8 раз при прочих равных условиях эксперимента.

1. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь. 1993. 416 с.
2. Просов А.В., Квиткин В.П. Алгоритмы межпозиционного отождествления результатов радиолокационных измерений // Сб. научных трудов Харьковского университета Воздушных Сил им. И. Кожедуба. Харьков. 2008. 2(17). 46−48.
3. Дмитренко А.А., Седышев С.Ю. Межпозиционное пространственно-временное отождествление сигналов в многопозиционных базово-корреляционных комплексах пассивной локации // Доклады БГУИР. Минск. 2016. 5(99). 85−91.
4. Kaplan L.M., Bar-Shalom Y., Blair W.D. Assignment Costs for Multiple Sensor Track-to-Track Association // IEEE Transactions on AES. April 2008. 44(2). 655−677.
5. Bar-Shalom Y., Blackman S., Fitzgerald R. Dimensionless Score Function for Multiple Hypothesis Tracking // IEEE Transactions on AES. Jan 2007. 43(1). 392−400.
6. Wang H., Kirubarajan T., Bar-Shalom Y. Precision Large Scale Air Traffic Surveillance Using IMM /Assignment Estimators // IEEE Transactions on AES. January 1999. 35(1). 255−266.
7. Roecker J.A. Multiple Scan Joint Probabilistic Data Association // IEEE Transactions on AES. July 1995. 31(3). 1204−1210.
8. Меркулов В.И., Лепин В.Н. Авиационные системы радиоуправления. М.: Радио и связь. 1997. 396 с.
9. Журавлев А.В., Кирюшкин В.В., Коровин А.В., Савин Д.И. Синтез многопозиционных радиолокационных систем на базе специализированных излучателей // Радиотехника. 2018. № 7. 109−118.
10. Заявка на изобретение № 2018132093 от 16.08.2018 г. Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки / Журавлев А.В., Иванов А.Ф., Кирюшкин В.В., Красов Е.М., Маркин В.Г., Шуваев В.А.  М.: Федеральная служба по интеллектуальной собственности. 2018. 12 с.
11. Kiryushkin V.V., Cherepanov D.A. Coordinates estimation of the air target in the multiitem observation system «navigation satellites – the air target – the ground receiver» // J. Sib. Fed. Univ. Eng. technol. 2016. 9(8). 1172−1182. DOI: 10.17516/1999-494X-2016-9-8-1172-1182.
12. Кирюшкин В.В., Супрунов А.В., Волков Н.С. Использование навигационных позиционных методов определения координат в задаче наблюдения воздушных целей // Сб. трудов XXIV Междунар. научно-технич. конф. «Радиолокация, навигация и связь». Воронеж: Велборн. 2018. 3. 163−174.