350 rub
Journal Achievements of Modern Radioelectronics №3 for 2010 г.
Article in number:
Trajectory Estimation for Targets Observed by Space Based Small Optical Sensors
Keywords: optical sensors CCD matrix angle only measurements trajectory estimation polynomial dynamics nonlinear estimation problem state vector
Authors:
А.Е. Коlessa
Abstract:
The problem of trajectory estimation based on angle only measurements from a system of space based optical sensors with CCD matrices is considered. It is supposed that optical images from each sensor are preliminary processed to extract target blips and tracks as well as track-to-track identification problem is preliminary solved. For any law of motion (depending on a type of a target) the algorithm is proposed to estimate corresponding state vector and to calculate the covariance matrix of estimation errors. The algorithm is based on Globally Iterated Least Square procedure. To initialize this procedure a linear estimate is proposed for the case when the state vector is composed of functions on target position and its derivatives on time. This estimate is based on a polynomial model of motion applied independently for each coordinate.
Pages: 14-18
References
  1. Булычев Ю.Г., Таран В.Н.Инвариантно-групповой метод отождествления пеленгов // Радиотехника и электроника. 1987. Т. 32. № 4.
  2. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука. 1982.
  3. Chang C.B.Ballistic Trajectory Estimation with Angle-Only Measurements // IEEE Trans on AC. June. 1980. V. AC-25. Nо. 3. P. 474 - 480.
  4. Gauss K.F.Theory of the Motion of the Heavenly Bodies Moving about the Sun in Conic Sections, 1809  Dover Publications, Inc. New-York. 1963. Reprint (6,T).
  5. Jazwinski A.H. Stochastic Processes and Filtering Theory. AcademicPress. NewYork. 1970.
  6. Колесса А.Е. Алгоритм оценивания координат совокупности объектов, наблюдаемых многопозиционной пассивной системой // Радиотехника и электроника. 1987. Т. 32. № 12.
  7. Колесса А.Е., Пругло А.В., Равдин С.С. Восстановление орбит по угловым измерениям // Радиотехника. 2005. № 10.
  8. Ким А.К., Колесса А.Е., Лагуткин В.Н., Лотоцкий А.В., Репин В.Г. Алгоритмы подавления нестационарного мешающего фона в сенсорах с неточно известной и меняющейся во времени системой координат // Радиотехника. 1998. Вып.12. С. 39.
  9. Ким А.К., Колесса А.Е., Лагуткин В.Н., Лотоцкий А.В., Репин В.Г. Алгоритмы идентификации и подавления нестационарного мешающего фона и повышение разрешающей способности в оптическом сенсоре с хаотически колеблющейся оптической осью и динамическими аберрациями // Вопросы радиоэлектроники. 2001. Сер. РЛТ.
  10. Колесса А.Е.Совместная обработка последовательности изображений для уточнения параметров трека точечного объекта // Успехи современной радиоэлектроники. 2009. № 4.
  11. Колесса А.Е., Репин В.Г. Робастный адаптивный алгоритм выделения отметок от целей в цифровом изображении // Космические информационно-управляющие системы. 2009. Вып.3.