А.Н. Катулев – д. т. н., проф. каф. математического моделирования Тверского ГУ

М.Ф. Малевинский – д. ф.-м. н. доцент, проф. каф. математического моделирования Тверского ГУ

С.В. Ягольников – д. т. н. проф. начальник НИЦ (г. Тверь) 4 ЦНИИ Минобороны России

Предложен статистически квадратичный рекуррентный фильтр нелинейного оцени-вания вектора текущего состояния динамического объекта по критерию максимума апостериорной вероятности. Фильтр обеспечивает высокую эффективность оценивания параметров траектории движения маневрирующих объектов: ошибки фильтрации в 2–3 раза меньше соответствующих ошибок фильтра Калмана 2-го порядка и является вкладом в теорию статистической аппроксимации.

1. Синицин И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. М.: Университетская книга. Логос. 2006.
2. Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М.: Наука. 1963.
3. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987.
4. Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат. 1990.