Изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами на базе обучаемых многослойных нейросетей. Приведены функциональные структуры нейросетевых систем. Рассмотрены проблемы устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой; структурный и алгоритмический синтез нейросетевых систем, базирующийся на положениях синергетической теории управления. Введен и исследован метод адаптивного управления на многообразиях. Приведено большое число примеров компьютерного моделирования нейросетевых систем управления многосвязными нелинейными объектами. Для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Прикладные математика и физика", а также для научных и инженерно-технических работников, аспирантов, занимающихся современными информационными технологиями управления. Книга может быть полезна студентам и магистрам, обучающимся по направлениям "Автоматизация и управление", "Системный анализ и управление ".