Приведены физические экспериментальные и теоретические исследования собственных излучений фонов и объектов в окнах прозрачности воздуха в диапазоне миллиметровых радиоволн при приеме пассивных излучений в присутствии естественных помех. Помимо основных законов радиотеплового излучения, особое внимание уделено теоретическим и экспериментальным исследованиям земной поверхности, а также оценке влияния атмосферы и паров воздуха, кислорода и различных гидрометеорных образований на яркостные фоны и объекты. Теоретически и экспериментально проведено изучение чистого неба и облачных образований. Представлены наземные, самолетные и городские башенные измерения в летнее и зимнее время. Для научных сотрудников, аспирантов старших курсов, а также преподавателей вузов, занимающихся вопросами обнаружения и распознавания наземной техники и малозаметных самолетов.