350 rub
Journal Dynamics of Complex Systems - XXI century №2 for 2012 г.
Article in number:
Stabilization of interval mechatronic systems by the form method
Keywords: regulator movement stabilization interval variable form compensator
Authors:
M.M. Stebulyanin
Abstract:
In the article mathematical aspects of plotting of smooth function related to movement stabilizer of square connected mechatronic systems with interval uncertainty of parameters are considered.
Pages: 116-122
References
  1. Афонин В.Л., Стебулянин М.М. Линейный алгоритм управления роботом-станком // Мехатроника, автоматизация, управление. 2002. № 7. С. 18-21.
  2. Филаретов В.Ф., Лебедев А.В., Юхимец Д.А. Устройства и системы управления подводных роботов. М.: Наука.
  3. Кожевников В.А. Автоматическая стабилизация вертолетов. М.: Машиностроение. 1977.
  4. Стебулянин М.М. Метод интервальных форм при непрерывной стабилизации нелинейных систем с неопределенностью // Динамика сложных систем. 2011. Т.5. № 3. С. 51-57.
  5. Стебулянин М.М. Алгоритм асимптотической стабилизации в целом интервальных квадратичных систем  с неограниченным управлением/ Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 5. С.7 -13.