Радиотехника
Издательство РАДИОТЕХНИКА

"Издательство Радиотехника":
научно-техническая литература.
Книги, журналы издательств ИПРЖР, РС-ПРЕСС, САЙНС-ПРЕСС


Тел.: +7 (495) 625-9241

::Журналы
::Книги
 

Оценка закономерностей воздействия исполнительного устройства протеза руки на оператора-инвалида

Ключевые слова:

Геннадий Николаевич Буров – канд. техн. наук, доцент, кафедра «Реабилитационные биотехнические системы и оборудования» Санкт-Петербургского государственного политехнического университета, директор Института протезирования и технических средств реабилитации (Санкт-Петербург) Язид Ясин Абу Ханиех – аспирант, кафедра биомедицинской электроники и охраны среды (БМЭ и ОС) Санкт-Петербургского государственного электротехнического (СПбГЭТУ) университета «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)


Рассматриваются анализ динамической погрешности управления протезом руки, оценка величины погрешности, а также методы ее компенсации путем введения поправки в контур управления и за счет специальных конструктивных приемов по снижению масс подвижных звеньев.
Список литературы:
  1. Бутенин Н.В., Лунц Я. Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. СПб.: Лань. 2002. 736 с.
  2. Егоров И. Н. и др. Проектирование следящих систем двухстороннего действия. М.: Машиностроение. 1980.
  3. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа. 2001. 416 с.
  4. Воронов А. А.,Титов В.К., Новограно Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшаяшкола. 1977.  520с.

© Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2004-2017            Тел.: (495) 625-9241                   Designed by [SWAP]Studio