Радиотехника
Издательство РАДИОТЕХНИКА

"Издательство Радиотехника":
научно-техническая литература.
Книги, журналы издательств ИПРЖР, РС-ПРЕСС, САЙНС-ПРЕСС


Тел.: +7 (495) 625-9241

::Журналы
::Книги
 

Модулярный ПИД-нейроконтроллер с расширенными функциональными возможностями

Ключевые слова:

Н. И. Червяков – д. т. н., профессор, засл. деятель науки и техники РФ, академик Международной академии информатизации, профессор Ставропольского военного института связи ракетных войск Т. А. Рудакова – ст. препод. ГОУ ВПО «Северо-Кавказский государственный технический университет» А. А. Евдокимов – к. т. н., доцент Невинномысского технологического института (филиал) ГОУ ВПО «СевКавГТУ» В. Ф. Лубенцов – д. т. н., профессор Невинномысского технологического института (филиала) ГОУ ВПО «Северо-Кавказский государственный технический университет». М. А. Оспищев – аспирант Северо-Кавказского государственного технического университета


Рассмотрена архитектура быстродействующего нелинейного ПИД-регулятора на основе нейронных сетей конечного кольца с модулярной обработкой данных, обладающего нечувствительностью к помехам в измеряемом сигнале с учетом ограничения выходного сигнала регулятора. Предложена рациональная схема совмещения операций преобразований СОК-ПСС и ПСС-СОК для увеличения производительности ПИД-регулятора.
Список литературы:
  1. Kurfess, R., R. and Jenkins, H., “Ultra-High Precision Control” // in The Control Handbook, CRC Press. 1996.
  2. Garcia A., Parrilla L., and Lioris, A., Implementation of High Performance PID Controllers Using RNS and Field-Programmable Devices. 2000 IFAC Workshop on Digital Control. 2000. P. 628–631.
  3. Garcia, A., Fernandez, P. G., Parrilla, L., Ramirez, J., and Lloris, A., RNS-based Discrete PID Controllers with Efficient Conversion Schemes on FPL // Proc.of the XV Design of Circuits and Integrated Systems Conference, 2000. Nov. P. 258–263.
  4. Червяков Н. И., Югов Д. Н., Лавриненко А. В. Модулярные ПИД-регуляторы на базе нейронных сетей конечного кольца // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2007. № 5. С. 40–48.
  5. Малашевич Б. М., Малашевич Д. Б. Отечественные модулярные и троичные ЭВМ // Тр. Юбилейной Международной научно-технической конференции «50 лет модулярной арифметике». Зеленоград: издательство МИЭТ. 2006. С. 101–148.
  6. Nannarelli, A., Re, M., and Cardarilli, G. C., Tradeoffs between Residue Number System and Traditional FIR Filters // ISCAS 2001. Proc. Of IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 2001. V. II. May. P. 305–308.
  7. Cardarilli, G. C., Nannarelli, A., and Re, M., Reducing Power Dissipation in FIR Filters using the Residue Number System // Proc. Of 43rd IEEE Midwest Symp. On Circuits and Sysytems. 2000. Aug. P. 320–323.
  8. Стемпковский А. Л., Корнилов А. И., Семенов М. Ю. Особенности реализации устройств цифровой обработки сигналов в интегральном исполнении с применением модулярной арифметики // Информационные технологии. 2004. № 2, С. 2–9.
  9. Сабо Н. Определение знака в неизбыточных системах счисления остаточных классов // Кибернетический сборник. № 8. М.: Мир, 1964.
  10. Амербаев В. М., Касимов Ю. Ф. О сравнении чисел в непозиционных системах счисления // Теория кодирования и оптимизация сложных систем. Алма-Ата: Наука. 1977. С. 47–54.
  11. Полисский Ю. Д. Сравнение чисел в остаточных классах // Сб. научных трудов юбилейной международной научно-технической конференции «50 лет модулярной арифметике». М.: ОАО «Ангстрем». МИЭТ. 2006. С. 274–290.
  12. Червяков Н. И., Сахнюк П. А., Шапошников А. В., Ряднов С. А. Модулярные параллельные вычислительные структуры нейропроцессорных систем / Под ред. Н. И. Червякова. М.: Физматлит. 2003. 288 с.
  13. Szabo, N., and Tanaka, R., Residue arithmetic and its applications to computer technology. NewYork: McGraw-Hill. 1967.
  14. Амербаев В. М. Теоретические основы машинной арифметики. Алма-Ата: Наука. 1976. 324 с.
  15. Червяков Н. И., Сахнюк П. А., Шапошников А. В., Макоха А. Н. Нейрокомпьютеры в остаточных классах. Кн. 11: Учеб. пособие для вузов. М.: Радиотехника. 2003. 272 с.
  16. Евдокимов А.А. Нейрокомпьютерные технологии в системах защиты информации: Монография. Невинномысск. 2006. 200 с.
  17. Huang, A., Number theoretic processor // US Patent № 4.281.391.

© Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2004-2017            Тел.: (495) 625-9241                   Designed by [SWAP]Studio