Radiotekhnika
Publishing house Radiotekhnika

"Publishing house Radiotekhnika":
scientific and technical literature.
Books and journals of publishing houses: IPRZHR, RS-PRESS, SCIENCE-PRESS


Тел.: +7 (495) 625-9241

 

Нейросетевой метод синтеза программных движений роботов

Пашкевич А.П., Кожевников М.М.


Предложен нейросетевой метод синтеза программных движений роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, учитывающий специфику сборочно-сварочного производства. Произведен анализ устойчивости и эффективности разработанной нейросетевой модели.
Список литературы:
May 29, 2020

© Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2004-2017            Тел.: (495) 625-9241                   Designed by [SWAP]Studio