Radiotekhnika
Publishing house Radiotekhnika

"Publishing house Radiotekhnika":
scientific and technical literature.
Books and journals of publishing houses: IPRZHR, RS-PRESS, SCIENCE-PRESS


Тел.: +7 (495) 625-9241

 

Нейронные сети с преднастройкой в задачах интерпретации сенсорной информации и управления поведением роботов в динамической среде

Самарин А.И., Шепелев И.Е.


Рассмотрена задача аппроксимации в нейронный сетях сложных функциональных зависимостей, заданных в неявном виде; показано, что введение свойств локальной адаптации позволяет существенно уменьшить число итерационных циклов в процессе поиска искомой зависимости, а распределенное представление функции – заменить процедуру обучения процедурой преднастройки сети путем комбинаторного вытормаживания вставочных нейронов. Описано использование такой сети с преднастройкой при решении задач формирования сенсомоторной координации робота.
Список литературы:

© Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2004-2017            Тел.: (495) 625-9241                   Designed by [SWAP]Studio