Radiotekhnika
Publishing house Radiotekhnika

"Publishing house Radiotekhnika":
scientific and technical literature.
Books and journals of publishing houses: IPRZHR, RS-PRESS, SCIENCE-PRESS


Тел.: +7 (495) 625-9241

 

Algorithm for measuring the size of radar images of cars in vehicle collision avoidance radars

DOI 10.18127/j00338486-201908(11)-01

Keywords:

D.A. Okhotnikov – Ph.D.(Eng.), Associate Professor, Department 410, Moscow Aviation Institute (National Research University)
E-mail: denisoffice@ya.ru
Bui Shi Khan – Post-graduate Student, Department 410, Moscow Aviation Institute (National Research University)
E-mail: buisyhanh1979@gmail.com


An important task in driving a car is to represent the size of various objects, their speed, their location on the road. These data help the driver make a decision in advance by maneuvering or braking if necessary. An algorithm has been developed and the results of measuring the size of a radar image (RLI) of road objects in an automobile radar system (ARLS) for collision avoidance have been considered. The results of the application of the algorithm in the processing of radar data of vehicles obtained on the basis of full-scale tests of an experimental model of radar radar are presented. The statistical characteristics of the vehicle radar are analyzed. The results of the analysis of stability and angle dependence of the vehicle radar, which are the basis for determining their overall dimensions, are presented. An analysis of the results shows that the width of the radar sections in range and azimuth of various traffic objects is a fairly stable and informative parameter and can be used for an automated procedure for their subsequent classification.
Processing of real signals proves the effectiveness of the developed algorithm. Errors in measuring the dimensions of cross-sections of car models are commensurate with real average values. The radar size measurement algorithm can be used to measure the radar dimensions of various TOs in the movement of radar for moving or stationary objects.

References:
  1. Сысоева С. Актуальные технологии и применения датчиков автомобильных систем активной безопасности // Компоненты и технологии. 2006. № 8−11. 2007. № 2−4, 8.
  2. Парнес М. Применение радарных датчиков в автомобиле // Компоненты и технологии. 2008. № 1. С. 41−44.
  3. Нуждин В.М. и др. Система радиовидения «Авторадар». Управление движением автомобиля // Электроника: наука, технология, бизнес. 2000. № 5. С. 48−51.
  4. Yoshida T., Kuroda H., Nishigaito T. Adaptive Driver-assistance Systems. URL = http://www.hitachi.cоm/ICSFiles/afieldfile/2004/ 1l/26/r2004_04_104_l.pdf.
  5. McConnell D. New Directions in Automotive Smarts // Continental Automotive Systems. Sensors. April 2006.
  6. Automotive Cameras for Safety and Convenience Applications. White Paper by SMaL Camera Technologies, Inc. 2004. Version 1.
  7. Ananenkov A.E., Konovaltsev A.V., Nuzhdin V.M., Rastorguev V.V., Sokolov P.V. Optical and Microwave Technologies for Telecommunication Networks / Ed. by Otto Strobel. Chapter 11. Optical Data-Bus and Microwave Systems for Automotive Application in Vehicles, Airplanes and Ships. Wiley-Blackwell, John Wiley & Sons, Ltd. United Kingdom. 2016.
  8. Ананенков А.Е., Нуждин В.М., Расторгуев В.В. и др. Особенности радиолокационных образов в системах радиовидения ММ-диапазона // Инновации. 2005. № 6. С. 98−104.
  9. Ананенков А.Е., Нуждин В.М., Расторгуев В.В., Скосырев В.Н. Особенности оценки характеристик обнаружения в РЛС малой дальности // Радиотехника. 2013. № 11. С. 35−38.
  10. Ananenkov A.E., Nuzhdin V.M., Rastorguev V.V., Sokolov P.V. and Schneider V.B. System Radiovision for Movement Automation of the Vehicles Column // Proc. of 16th International Conference on Transparent Optical Networks – ICTON’2014. Graz, Austria. July 6th−10th, 2014. P. 1−6.
  11. Ананенков А.Е., Коновальцев А.В., Нуждин В.М., Соколов П.В., Скосырев В.Н. Статистический подход к радиолокационному распознаванию объектов по дальностным портретам // Труды VI научно-технич. конф. «Радиооптические технологии в приборостроении». Туапсе. 2008.
  12. Кузнецов Ю.В., Баев А.Б., Александров А.В. Сигнатурная идентификация объектов в сверхширокополосной радиолокации // Доклады 5-й Междунар. конф. «Цифровая обработка сигналов и ее применение». 2003. С. 249−251.
  13. Ефимов Е.Н., Шевгунов Т.Я. Идентификация точечных рассеивателей радиолокационных изображений с использованием нейронных сетей радиально-базисных функций // Труды МАИ. 2013. № 68.
  14. Туров В.Е., Гвоздарев А.С., Кренев А.Н., Полубехин А.И., Ильин Е.М. Применение радиоголографического подхода к задаче идентификации групповых целей в РЛС Х-диапазона // Вестник Сибирского университета потребительской кооперации. 2016. № 3. С. 139−147.
  15. Коновалюк М.А., Кузнецов Ю.В., Баев А.Б. Идентификация параметров многоточечной цели по комплексному радиолокационному изображению в широкополосной радиолокации // Материалы 3-й Междунар. конф. «Акустооптические и радиолокационные методы измерений и обработки информации» (ARMIMP-2009). Суздаль: РНТОРЭС им. А.С. Попова. 22−24 сентября 2009. С. 48−52.
  16. Буй Ши Хань, Расторгуев В.В. Анализ характеристик радиолокационных сигнатур дорожных объектов в автомобильной РЛС предупреждения столкновений // Электросвязь. 2017. № 8. С. 55−61.
  17. Давенпорт В.Б., Рут В.Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. М.: ИЛ. 1960. 467 с.
  18. Штагер Е.А. Рассеяние радиоволн на телах сложной формы. М.: Радио и связь. 1986. 184 с.
  19. Боровиков В.А., Кинбер Б.Е. Геометрическая теория дифракции. М.: Связь. 1978. 248 с.
  20. Уфимцев П.Я. Метод краевых волн в физической теории дифракции. М.: Сов. радио. 1962. 234 с.
  21. Марков Г.Т., Петров Б.М., Грудинская Г.П. Электродинамика и распространение радиоволн: Учеб. пособие для вузов. М.: Сов. радио. 1969. 376 с.
June 24, 2020
May 29, 2020

© Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2004-2017            Тел.: (495) 625-9241                   Designed by [SWAP]Studio