Радиотехника
Издательство РАДИОТЕХНИКА

"Издательство Радиотехника":
научно-техническая литература.
Книги, журналы издательств ИПРЖР, РС-ПРЕСС, САЙНС-ПРЕСС


Тел.: +7 (495) 625-9241

::Журналы
::Книги
 

Схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота

Ключевые слова:

А.В. Гривачёв - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: Garpun-22@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: ak.kursk@mail.ru П.В. Лоторев - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: pashik@mail.ru В.О. Авдеев - начальник отдела, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: v.o.avdeev@gmail.com М.В. Бородин - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: borodin_mikhail@mail.ru


Рассмотрена схема взаимодействия алгоритмов управления движением подвижного робота, включающая в себя базовые процессы подготовки картограммы проходимости, планирования/коррекции маршрута движения. Разработаны многоуровневая организация системы управления движением робота и схема взаимодействия рабочих алгоритмов, даны описания функциональных возможностей базовых алгоритмов. Показана перспективность совмещения плановых перемещений и ситуационной реакции на новые обнаруженные препятствия. Такое объединение позволяет повысить степень автономности движения робота в условиях неопределенной внешней среды.
Список литературы:

 

  1. Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В. Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота // Наукоемкие технологии. 2016. Т. 17. № 3. С. 21–25.
  2. Титенко Е.А. и др. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов // Изв. Юго-Западного государственного университета. Сер Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2011. № 2. С. 45–50.
  3. Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В., Емельянов С.Г. Организация системы поддержки принятия решений для управления группой роботов // Изв. Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2015. № 3 (16). С. 30–36.
  4. Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов // Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 12. С. 4–8.

 

© Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2004-2017            Тел.: (495) 625-9241                   Designed by [SWAP]Studio