Радиотехника
Издательство РАДИОТЕХНИКА

"Издательство Радиотехника":
научно-техническая литература.
Книги, журналы издательств ИПРЖР, РС-ПРЕСС, САЙНС-ПРЕСС


Тел.: +7 (495) 625-9241

::Журналы
::Книги
 

Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами

Ключевые слова:

А.Р. Гайдук – д.т.н., профессор, кафедра САУ, Технологический институт ЮФУ. E-mail: gaiduk2003@mail.ru С.Г. Капустян – д.т.н., зав. лабораторией, НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ. E-mail: kap@mvs.sfedu.ru


Изложены концептуальные подходы к организации и функционированию распределенных систем управления группами БЛА на принципах сетецентризма и мультиагентного взаимодействия. Сформулирована задача группового управления БЛА, проанализированы различные стратегии, используемые для решения этих задач, показаны преимущества децентрализованных стратегий.
Список литературы:
  1. Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. М.: Физматлит. 2009.
  2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
  3. Верба В.С., Силкин А.Т., Царев А.Б., Шебакпольский М.Ф. Концепция построения радиосети управления группой ударных БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т.7. № 7. С. 3 – 9.
  4. Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели / Управление большими системами. Спец. выпуск 30.1 «Сетевые модели в управлении». М.: ИПУ РАН. 2010. С. 605 – 639.
  5. Иванов Д.Я.Методы роевого интеллекта для управления группами малоразмерных беспилотных летательных аппаратов // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. 2011. №3(116). С. 221 – 229.
  6. Финкельштейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976.

© Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2004-2017            Тел.: (495) 625-9241                   Designed by [SWAP]Studio