Радиотехника
Издательство РАДИОТЕХНИКА

"Издательство Радиотехника":
научно-техническая литература.
Книги, журналы издательств ИПРЖР, РС-ПРЕСС, САЙНС-ПРЕСС


Тел.: +7 (495) 625-9241

::Журналы
::Книги
 

Моторный выход (движение) в робототехнических и биологической системах

Ключевые слова:

С.П. Романов – д. б. н., ст. науч. сотрудник, Институт физиологии им. И.П. Павлова РАН, Санкт-Петербург


Рассмотрены возможности адаптивного управления электромеханическим преобразованием в технике (обзор) и характеристики развития силы мышцей в условиях переменной нагрузки, а также формируемые нервной системой управляющие сигналы для поддержания статического усилия.
Список литературы:
  1. Аведьян Э. Д., Галушкин А. И., Пантюхин Д. В. Применение нейросетевых технологий в задачах энергетического комплекса (обзор) // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 11. С. 85–92.
  2. Аляутдинов М. А., Галушкин А. И., Казанцев П. А., Остапенко Г. П. Нейрокомпьютеры: от программной к аппаратной реализации. М..: Горячая линия–Телеком. 2008.
  3. Арменский Е. В. Фалк Г. Б. Электромеханические устройства автоматики: Учеб. пособие. М.: Московский государственный институт электроники и математики. 2002.
  4. Бахшиев А. В., Романов С. П. Математическое моделирование процессов преобразования импульсных потоков в биологическом нейроне // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 3. С. 71–80.
  5. Бахшиев А. В., Романов С. П. Моделирование процессов преобразования импульсных потоков в нейронных структурах управления мышечным сокращением // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 11. С. 70–79.
  6. Бернштейн Н. А. Очередные проблемы физиологии активности // Проблемы кибернетики. 1961. Т. 6. С. 101–160.
  7. Галушкин А. И. Нейронные сети: основы теории. М.: Горячая линия–Телеком. 2010.
  8. Калюжный Д. А., Нечаев, Ю. И. Нейро-нечеткие модели при контроле посадки летательного аппарата в морских условиях // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 11. С. 12–17.
  9. А. с. СССР 1164746. Модель мышцы / Романов С. П. Опубл. 30.06.85.
  10. Романов С. П. Динамическая модель регуляции сокращения мышечного волокна // Физиологический журнал СССР. 1984. Т. 70. № 2. С. 141–148.
  11. Романов С. П. Структурное обоснование функции нервной системы как автоматического регулятора // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2006. № 7. С. 54–63.
  12. Романов С. П. Особенности формирования управляющей функции в нервной системе // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 11. С. 62–69.
  13. http://www.elpk.ru/useful_info/invertors/application/

© Издательство «РАДИОТЕХНИКА», 2004-2017            Тел.: (495) 625-9241                   Designed by [SWAP]Studio